被狗咬，伤口不深没有出血要打疫苗吗

上周几个朋友一起去野外烧烤，不知道是从那里来的狗，把朋友咬了一口，当时是直接咬在小腿上的，小狗比较小，因此当时伤口也不会深，只是破了皮，也没有出血，我们就用清水给他清洗了下，可还是不放心，就陪他一起三甲医院里找医生处理伤口，医生说被狗咬，不论伤口深浅，都要注射狂犬疫苗来预防。