被动物咬伤需要打疫苗吗

老公平时就喜欢养小狗玩，记的前几年老公买了一只拉布拉多狗回来，有一次喂小狗食物时，小狗的牙齿不小心咬到了老公的手。但时是有出血，伤口比较浅，被咬后，有及时的进行了清洗、消毒。可到了第两天，老公的手指头还是出现了红肿。我就陪他去医院里进行检查，医生说这个伤口不深，可还是需要打狂犬疫苗进行预防。