跟女朋友隔着内裤摩擦没有射精会不会怀孕？

性别：男年龄：16岁

健康咨询描述：13号跟女友隔着内裤摩擦 她穿着内裤我没穿 她是处女 我没有进去 只是鬼头前沿在阴道口处摩擦 没有进去 最后我也没有射精。 请问这样精子会不会透过内裤进入阴道导致怀孕？ 过程中我没有射精但是出来了一点液体会不会含有精子？事后大约十分钟她把内裤脱了 这十分钟会不会有精子进入她的身体导致怀孕？她这个月是5号来的月经 担心怀孕 非常怕 在线等 急！

想得到的帮助：请求医生为我解答！