在。有个问题想问问，因为担心

病情分析：
你好，很高兴为你解答。根据你的描述，胎动一般怀孕十八到二十周可以听见。

指导意见：
根据你的情况，胎动也是因人而异的，有的人肚皮厚或者感知不敏感可能会感觉不到，孕检正常就可以。

病情分析：
你好，根据你说的情况不能说明胎儿有问题的，因为刚听了胎心正常的，那么应该没事的。

指导意见：
有时宝宝胎动幅度小，或者是孕妇腹部脂肪厚等也影响胎动感觉，如果实在不放心建议彩超检查看看

病情分析：
你好，数胎动一般要求一天数三次，（早中晚各一次）每次一小时。三次加在一起大于12次小于30次是正常的

指导意见：
怀孕21周没感觉到胎动。有可能是胎儿活动幅度小活母体不敏感。昨天听胎心是144是正常范围，不要担心了。