被狗咬了鞋子，有可能会得狂犬病吗

性别：男年龄：22岁

健康咨询描述：被狗咬了鞋子，有可能会得狂犬病吗？
昨天早上出门买东西，感觉鞋子被往后拽了一下，回头看是一只泰迪(超市隔壁家具店养的狗)，还冲我叫了两声。对峙了一会我就走了，他也没追。朋友提醒我仔细检查下有没有伤口，网上又搜了相关知识，得知狂犬病死亡率100%，非常害怕。
本来确定咬的是鞋子，经提醒后有点慌，反复检查了好几遍，没有发现任何伤口，也没有任何红肿、疼痛，鞋子上也没有痕迹，应该是被轻咬了一下鞋子，那只泰迪看起来也比较正常，不像疯狗。但还是很担心会不会有没检查到的伤口之类的，很担心得狂犬病。
需不需要注射疫苗，什么十日观察法的，望医生解答。