两个脚踝全天疼痛，厉害的时候走不了路

性别：男年龄：34岁

健康咨询描述：两个脚踝全天疼痛，厉害的时候走不了路，疼痛最厉害的时间段大概为21:00—5:00.该时间段明显感觉两个脚踝由内而外的发热，从脚踝里边向外延伸至整个脚，而且经常带的我两个膝盖也疼（两个膝盖之前也受过运动伤）脚背的皮肤触摸有灼痛感，像是被烫到了一样，不肿。两只脚除大拇脚指外其余脚趾发麻，疼痛减轻后脚趾麻木感减弱甚至消失。非上述时间段时，脚踝里边隐隐发痛像散发不出来的那样，略带点酸感，感觉脚踝关节连接的地方像是空的一样。两个脚踝和膝盖冰凉，用热水泡脚后冰感减轻甚至消失，但维持时间不长。在我们家医院检查，医生给我开了三种药。1.麝香舒活擦剂2.塞来昔布胶囊（西乐葆）3.硫酸氨基葡萄糖胶囊。服药至今，感觉没有什么效果，除了西乐葆止疼药有点效果以外。
我想请问医生，我这个脚踝和膝盖有什么更好的办法治疗吗？难道只能静养？谢谢，拜托！