我怀孕31周，我每天晚上习惯于右侧睡

病情分析：
你好，根据你的描述，怎么舒服怎么睡，不会压迫到宝宝的所以不必太担心的。

指导意见：
如果宝宝胎动减少或是频繁胎动，那说明宝宝有宫内缺氧，那就需要及时医院检查的。

病情分析：
你好，根据你说的情况，不要紧的，不影响胎儿发育的。

指导意见：
根据你的孕周，注意产检检查时胎心监护检查看看，如果没有缺氧症状，那一侧睡觉都不要紧

病情分析：
从临床经验观察怀孕之后，子宫右旋，你的这个情况应该左侧卧位为主，有利于胎儿发育

指导意见：
孕期应该注意定期检查，密切观察胎动32周左右胎位固定，祝你生个健康，聪明的宝宝

病情分析：
从临床经验观察应该改变你的生活习惯，应该以左侧卧位为主，有利于胎儿发育。

指导意见：
平时应该注意营养均衡，劳逸结合经常户外运动，保持心情舒畅，保证充足的睡眠有利于胎儿发育。