老爸腿已有十年时间走路不畅

病情分析：
你好，由于你的介绍比较简单，而且没有做过任何检查，也不能当面检查，所以也不好确定引起这种情况的原因，一般有血管病变，神经病变和关节病变。具体还需要检查一下。

指导意见：
所以建议您这种情况要详细的检查清楚才能对症处理，一般最常见的可能就是关节病变，如果伴有疼痛的话，整条腿麻木，可能是神经的病变，如果突然出现或者走路的时候逐渐疼痛，可能是血管病变。

病情分析：
根据你所说的这种情况，你这是得了股骨头坏死引起的，建议积极治疗！

指导意见：
股骨头坏死的治疗原则，早期休息口服骨肽片治疗，晚期建议微创手术治疗就好了！

病情分析：
您的情况是关于老年人腿走路不畅和最近不能自理的问题。

指导意见：
建议您可以去神经内科检查脑部CT排除脑部疾病的问题，根据情况对症治疗才可以。