怀孕29周了，昨晚睡觉时

病情分析：
你好，描述的情况，只是膝盖弯起来睡一会，不会影响到宝宝的，正常是要求怀孕期间左侧卧位睡，如果睡姿时间长了，感觉劳累可以改变一下睡眠的姿势，也影响不到宝宝的。

病情分析：
你好，根据你的病情描述，这种情况应该是没有多大问题。因为胎儿生活在子宫里有羊水保护和缓冲，一般情况下是不会对胎儿造成伤害的。你为了避免引起胎儿缺氧，建议你尽量左侧卧位，这样对胎儿更有利。

病情分析：
你好，一般怀孕都是左侧卧位，这样有利于子宫供血。依你的描述，不全压到宝宝。因为羊水起到缓冲和保护作用。

指导意见：
建议你做好孕期检查及排畸。观察血压，体重，及胎儿情况，合理缮食，适当运动。

病情分析：
你好，根据你所描述的情况你是怀孕期妈妈，在睡觉的时候姿势不正确对症的一时不舒服，这是没事的，不会影响宝宝健康的，放心吧。

指导意见：
我建议你不要紧张，放松心情，注意情绪，注意饮食调理，适量户外活动，多吃新鲜水果和蔬菜。