坚而不挺，尿液浑浊，

指导意见：
男性的性功能减退和身体素质下降、精神压力大紧张焦虑等都有关系，可以先自我调整，改变不良的生活习惯，戒烟戒酒、早睡早起、坚持每天体育锻炼，选择精力好体力好、心情好的时候同房，增加前戏时间，缓解精神压力。

病情分析：
您好，就您所描述的症状来看，您应该是患有慢性前列腺炎，这种疾病会导致您所说的这些症状的，

指导意见：
您好，建议您到医院的泌尿外科就诊，完善检查确诊后积极的治疗，一般主要是抗感染，抗炎，理疗等系统的治疗的，