尿完发现有时候黄的有泡沫，

病情分析：
病情分析

对于你说的问题的话，这个尿液有泡沫的话，而且有黄色的问题，并且尿液内有淘米水样的沉淀的物质，这个需要注意有没有尿液内结晶的问题，或者是有前列腺液的问题。至于你说的足底有酸痛感觉，那还是需要注意由于骨刺的问题，或者有骨质增生的问题

病情分析：
你好，很高兴能为你回答这个问题。这种情况有可能是泌尿生殖系统有问题。

指导意见：
这种情况首先建议你要到正规医院的泌尿生殖科去检查，化验一下，看一看尿路以及前列腺等有没有什么实质性问题，然后再进行治疗。