我是一名司机最近总是怕自己碰到车或者人

性别：男年龄：32岁

健康咨询描述：我是一名货车司机，从前几个月开始每次开车出去总是担心自己会碰到车或者人自己却不知道，最近感觉特别严重了，知道过有车或者有人的时候，每次都是特别小心，就这样回来之后回想一天的工作，还总是怕碰到车或者人，比如前天过红绿灯的时候，红绿灯旁边有两个人站在那里，我过后就开始担心自己会不会碰到他们，还有今天在过一个没有红绿灯的路口，由于没有红绿灯，有一个女同志推着电动车带着两个小学生站在我这边的车道上，我对向的车道上的车却没有一个停下来给她让路的，没办法我就往我右边的车道变道，绕过她们从旁边走，绕过她们的时候和绕过以后，我都有看她们，绕过以后我还从后视镜里看了几次确定没事，我才走的，可是回来以后回想一天的工作却开始怀疑自己究竟有没有碰到她，脑子里有两个声音，一个说没碰到，一个说不确定，弄的我特别焦虑自己也开始弄不清楚究竟有没有碰到了，最可怕的是这种情况让我现在生活受到严重的干扰，同时也让我怕自己分不清楚自己究竟有没有碰到车或者人，这样的情况我感觉是特别严重的，因为如果碰到车或者人，自己却不知道，那就是逃逸，对别人也是一种伤害，请问医生我这是怎么了？