有晨勃和夜勃，性生活无法插入

病情分析：
阳痿指过去三个月阴茎不能维持足够勃起以进行满意性交，临床表现为阴茎不能勃起或能勃起但不坚硬，不仅对生殖系统造成危害，还会严重影响夫妻感情及家庭和睦，可并发焦虑症、早泄。造成的原因常见有年龄因素、心血管疾病、糖尿病、慢性前列腺炎、代谢异常、药物、吸烟喝酒等不良习惯已经外伤及医源性因素等。另外，我国大部分阳痿患者混杂有心理因素。可以通过血常规检查、生化检查、激素测定、阴茎B超、阴茎海绵体造影术来协助诊断，选择性阴茎动脉造影是诊断的主要方法。找清楚了原因才能进一步治疗。

病情分析：
你的问题是平时都可以勃起，但是发生性生活时候无法勃起，去医院诊断肾阴虚；这种情况考虑肾虚有关系，主要还是心理因素影响，属于心理性阳痿，建议发生性生活之前口服希爱力提高性功能信心，平时多参加体育运动，保持心情舒畅，养成良好生活习惯。