睡觉必须穿保暖长裤，穿袜子，裹住耳朵才能睡的着

病情分析：
综合你的描述，你父亲患的是焦虑转换障碍，应该到心理医院或医院的心理科治疗，小腿，耳朵的不适是因长期睡眠欠佳引起的机体不适症，至于夜起五次左右，也和焦虑有关，也有是因为老年性前列腺炎所致，通过抗焦虑的治疗，安神的治疗以及针针的调整，会得以改善，我们接触这样的患者很多

病情分析：
你父亲的情况其实是阴虚引起的失眠，因为阴虚火旺，阴不制阳，虚阳上潜，导致心火亢盛，心神不宁，所以建议你们到医院中医科和老年病科看看，给买天王补心丹和酸枣仁胶囊给口服，同时给吃点非那雄胺治疗前列腺肥大引起的夜间尿频。

病情分析：
你好，根据你的症状，可能是神经内分泌系统疾病引起的自主神经功能紊乱。

指导意见：
这种情况建议到中医科诊治，中医认为其病因病机与脾肾虚症有关，通过服用补益脾肾和安神定志等作用的中药以及针灸调理会取得较好的治疗作用。