皮肤脚上长粒

病情分析：
由于没有图片，根据你所描述的情况，有好多可能性，由于已经存在好多年，应该也不疼不痒，那么其中比较常见的是跖疣或者是寻常疣，治疗建议可以去医院皮肤科面诊，确诊是跖疣后做液氮冷冻去除。

病情分析：
方便的话可以拍个照片来看看，脚上长的疙瘩比较多见的就是鸡眼和跖疣。

指导意见：
而且都是几年一直存在，不治疗不会自己消退的。具体要看到具体皮疹情况才好明确诊断，鸡眼可以考虑鸡眼膏治疗，跖疣的话可以液态氮冷冻治疗或者激光治疗。