性发育，儿科青春期，内分泌

病情分析：
不知道你是怎么判定性器官没有发育成熟的！有晨勃吗？有性生活吗？有喉结吗？

指导意见：
保持乐观心态，定期清洗生殖区，定期更换内裤并在阳光干燥环境下晾晒，加强体育锻炼，避免不洁性生活。

病情分析：
20岁啦，没有一次遗精，你可能是射精无力，所以感觉不出来，会阴肌肉松施造成的。

指导意见：
逮议中段排尿来训练会阴部肌肉收缩，性器官发育成不成熟要到医院检查一下，查清原因对症处理，平时注意会阴部卫生。