无实质性性生活会怀孕吗？

性别：女年龄：20岁

健康咨询描述：4.6和男友有过一次性接触，当时是上个月月经彻底干净后的第5天，上个月是26号来的然后差不多31号逐渐干净，4.1、2号那会彻底干净，然后4.6和男友有过一次性接触没有戴套，全程只是用手进去的，而且是面对面侧躺着的，可能生殖器有触碰到但是绝对没有进去，后面男生射精在外面，当时就坐起来拿纸擦掉了，也没再继续了。后来因为一直担心，就大概过了15天20号左右拿试纸测了一下，只是一条杠，然后放了快一天还是一条杠。然后21号往后那就几天白带有点变多，感觉就是快来月经了，然后24号那天和男友又有过一次性接触，这次是我全程穿着内裤，他没穿，而且我们侧躺，只用手进了两次，就一直是紧紧抱着的，只是后面他靠着我大腿接近根部的位置射精了，那会我也是穿着内裤的，就过了大概20秒我就坐起来拿纸擦掉了，然后也没再继续了，想知道这样会怀孕吗？我一直月经不太准的，就今年1－2月准了两个月，上个月晚了5天，这个月到今天就晚了2天，有点担心这样会怀孕吗？