这是什么症状，怎么自我控制，万分感谢！

性别：男年龄：39岁

健康咨询描述：问题详细描述:
这个症状有几年了，不如说锁门，明明锁上了，走几步还得回去看看有没有锁好，开车总怕撞到人，严重的时候，开车过的路，会调头去看看，看看车有没有剐蹭，来判断有没有出事，比如在家早上在卫生间吸烟，等出了门，害怕会不会引来火灾什么的，睡眠质量也不好，有时候和别人说话聊天，会回想一下有没有说错，别伤害到别人，或是得罪人，总之就是特别不自信，〈最近一段时间，早上6点起床，出去溜一圈，我在试图改变自己，开车先围绕车转一圈，确认没有危险，在开车。回家基本上不吸烟，也就不会在害怕出现火灾，和别人聊天怕说错话，尽量听，说话时多注意点，效果显然比以前要好一点点，锁门时多确认一下有没有锁好在走，今天下水道有点堵，我清理了一下，就总感觉手洗不干净，洗了有5，6次〉请问该怎么办，不想去医院，以前到了医院心里就不好受，我该怎么自我治疗，您能帮帮我吗？万分感谢，在此祝您及家人，身体安康，万事如意！