怀孕21周，昨天夜里睡觉有些不安心，

病情分析：
你好，怀孕期间，一定要保持心情舒畅，生活一定要规律，不要熬夜，控制好自己的情绪。从你描述的情况来看，只是偶尔的一次，通常的情况下不会对胎儿造成不良影响的，建议自己监测胎动。

病情分析：
单纯根据您说的情况，首先需要和您说明，您只是一晚上这样，应该是问题不大，不会影响胎儿发育的。

指导意见：
但需要和您说，若是长时间睡眠不好，或者是休息不好，心情不好的话，理论上来说，可能会影响胎儿发育的，尤其是可能会影响孩子的性格等情况，需要特别注意。建议您，以后要做好产检。

病情分析：
你好，怀孕21周睡了7、8个小时也可以的。对胎儿影响不大。保持充足的睡眠。

指导意见：
中孕期注意胎动，适当的活动，听听音乐。饮食注意补钙，高蛋白饮食，多吃点鱼肉蛋奶，青菜这类的。