跟女朋友进行了边缘性行为会怀孕吗

性别：男年龄：21岁

健康咨询描述：女朋友还是个处，我跟她进行了边缘性行为，全程没有插入，一开始是穿着内裤蹭的，射在了内裤里。然后都脱内裤睡觉了。没有在阴道里射精，也没有在阴道口射精，手沾了精液但是擦了，用手帮她弄的时候手上没有精液（手也没有插进去，只是在外面摸），阴茎也是在干的情况下碰到阴部（没有插入，只是碰到），这样会导致怀孕吗？女朋友原本就是属于月经不太规律的，但是之前好几个月都准时来了，上个月7号来的，现在已经推迟7天了。她平时睡眠不太好，睡的晚，白天课业压力大，会不会是这个原因？她一般来月经前会胸痛一个星期，但是这个月没有胸痛。9月7号来的月经，8月28号开始胸痛。我们这个月是10月1号2号发生的边缘性行为。我很焦虑，求医生解答