请帮我看一下我的精液分析报告

性别：男年龄：28岁

健康咨询描述：请大夫帮我看一下我的精液分析报告,我的精液有问题吗,影响怀孕吗?
取精方式: 手淫
禁欲天数: 30天（应该是4天）
精液外观: 灰黄
精液量（ml）: 4
嗅味: 正常
粘稠度: 一般
液化时间: 40分钟
凝聚度: +
液化状态: 液化
室温: 25度
ph值: 7.4
稀释比: 1:1
检测精子总数（个）: 322
精子密度（百万/毫升）:72.79
活动精子总数（个): 255
精子活率（％）: 79.19
A级（快速前向运动)(%): 14.6
B级（慢速前向运动)(%): 31.99
C级(非前向运动)(%): 32.61
D级(极慢或不动)(%): 20.81
路径速度VAP（微米/秒）: 7.32 SD:5.95
曲线速度VCL(微米/秒): 13.4 SD:8.9
侧摆幅值ALH(微米): 1.01 SD:0.6
摆动情WOB: 59.5%
直线运动速度VSL(微米/秒):4.81 SD4.11
直线运动精子活率: 43.17%
鞭打频率BCF: 13.83
线形度LIN: 44.1%
前向性STR: 61.8%
移动角度MAD: 75.74
我一年前也做过一次化验,但是医生说没有问题,但这次不知道,我妻子四年前还做过一次药流,我们现在要了半年多的孩子了,也没有怀上 不知道是不是我的原因,请大家给予指教