全身多处关节经常性错位，这是怎么回事？

性别：男年龄：35岁

健康咨询描述：我的肩关节经常脱臼，但是我可以控制它。想让它脱臼就脱臼，想让它复原就复原。然后双手上的5根筋还有脚踝、膝盖内侧的筋也可以自己控制错位。这些过程不痛，但经常这样做会感觉有点难受。并且我如果保持一个姿势不动，然后再换另一个姿势的时候，身上关节会响。貌似在我很小的时候就这样了。虽然对我生活没什么影响，但是我很想知道这个是什么原因造成的。。能恢复好么？

想得到怎样的帮助：我的肩关节经常脱臼，但是我可以控制它。想让它脱臼就脱臼，想让它复原就复原。然后双手上的5根筋还有脚踝、膝盖内侧的筋也可以自己控制错位。这些过程不痛，但经常这样做会感觉有点难受。并且我如果保持一个姿势不动，然后再换另一个姿势的时候，身上关节会响。貌似在我很小的时候就这样了。虽然对我生活没什么影响，但是我很想知道这个是什么原因造成的。。能恢复好么？