双下肢伸肌张力特高，双腿膝盖弯曲后伸直很困难？

性别：男年龄：50岁

健康咨询描述：我脊髓型多发性硬化15年，由于常年用激素导致骨质疏松，2013年第一腰椎压缩性骨折留下后遗症，致使双下肢伸肌（双腿伸直）张力特高（曲张力正常），我站不稳常年坐轮椅，双手柱手杖可以艰难地扭动着身子走动十多米，走路时脚掌内翻而且提不起、迈不出、向左右两边分不开双脚都成了“丁字”，晚上睡觉平躺双脚伸直就僵硬更是无力曲起，两个踝关节并在一起要掰开都很难。半年前右大腿前面疼痛，医治无效，照了磁共振医生也没有什么具体的说法，之后在晚上睡觉痉挛时右脚会不由自主的曲起，曲起想伸直就相当困难，现在又过度到左脚也这样，特别是坐在比膝盖高的轮椅、凳子或沙发上，想要站起来总要以双手为辅助试五六次脚伸直后才能做到，如果旁人搀着帮我向上用力，则双脚离地都是弯曲的，而且近来右脚跟还有点不着地，总是震颤，想得到的帮助是双腿膝盖弯曲后伸直很困难，右脚跟有点不着地是什么原因？可以推荐药物或治疗方法更好。先谢了！