懷孕20周，怎樣看彩超報告單是否發育正常？

性别：女年龄：22岁

健康咨询描述：超声描述:
宫内见单胎，胎位臀位，胎动好。
胎儿生长指标:BPD:50MM，HC:184MM，AC:145MM，FL:30MM，HR:157次/分，律整。
羊水:最大径线55MM。
胎盘:位于子宫前壁，厚22MM，胎盘绒毛膜面平滑，实质回声均匀。
胎头:颅骨环完整、脑中线居中，脑室无扩张。
颈部:见“U”型压迹，CDFI可见彩环。
胸腹部:外形正常，心胸比例正常，胎心律整，胸腹腔未见液性暗区。
脊柱:椎骨排列有序。
超声提示:
宫内中期妊娠，单活胎。
胎儿孕龄估测:约20周+。
胎儿脐带绕颈一周。

想得到怎样的帮助：请大家帮忙，看一下我小孩的發育是否正常等等尽快给我答复吧，谢谢了。