孤独症？发育晚？

性别：男

健康咨询描述：比较长，麻烦请坚持看完，谢谢了
儿子2岁4个月了，还不怎么会说话，妈妈、爸爸、奶奶偶尔说了但也感觉不是有意识的在叫人，再就是一些拟声的词，不会说句子。你叫他，基本上没反应，该干什么就干什么，你教他学数字或者认图画、实物什么的，也不理你。再就是自言自语也不知道他说什么，有时候我还跑去答茬，也不怎么理你。
不顺他意的时候，就会哇哇哭，还直跺脚，例如他要你抱着他你没抱的时候就会闹。家里有个早教机，他不自己按，教过他，但是他也不自己按。喜欢听里面的某些音乐，架子鼓啊钢琴什么的，感兴趣的他就高兴地嘎嘎乐，如果停了他就跑过来让你按，不按就闹。
喜欢看广告和天气预报，基本上不管干什么，只要听到有广告的声音就跑去看。还会爬到你腿上坐着看。
有时候要是他想要什么东西，但是他拿不到，就会拉着你的手让你给他拿。或者说，开瓶盖，如果他开不开，他会让你给他开，你要是假装开不了，和上面一样，就会闹。有意思的是，他有时想干什么，会把你推走，让你到看不到他的地方，他再去玩，还会看看你是不是在看他，如果是，就再去推你。
还喜欢在屋里到处跑，摆东西，到处放，摆好了在换地方摆，到处搬家，家里让他摆的很乱。还有儿子喜欢让人抱着，老找人抱，还不怕人，基本谁都跟，不管人不认识，一抱上就不爱下来，姥姥和奶奶想把他这毛病给改了。
现在尿尿拉屎还不能自己来，家里的地板让他尿了个遍，有时候还自己找点纸去擦。要拉屎的时候他会团团转，有时候还会拉着你，或者自己找盆，需要大人把，自己不行。

冬天了，没怎么出去，其他时间经常带他出去溜达，据说和一位小姑娘玩的不错，但是他老去抢别人的东西，说他不要动别人的东西他也会听话，偶尔就非去要人家的东西，大部分你说了不是你的东西，不要拿，他也不会拿。在家里有些东西不让他动，他也就不动了，除非可能是非常想要的，他会跟你闹，哭，跺脚。
大概就这些，孩子一直是奶奶带的，我和孩子他妈和孩子确实亲近的少，现在的人工作都忙，基本都是老人帮着带。最近去姥姥家了，姥姥看他这样有点担心。

想得到怎样的帮助：有些地方和孤独症像，但是我感觉宝宝应该不是，可能就是说话晚点，吃饭什么其他都正常，连感冒都少，身体很好。
这些问题是不是我们和孩子不够亲近，沟通的少引起的呢？或者是别的什么原因
谢谢 所有能坚持看完的人 我比较磨叽 抱歉了