四肢无力走路不稳，睡眠不好

性别：男年龄：53岁

健康咨询描述：四肢无力走路不稳
我父亲45岁的时候开始走路不稳左右摇晃,像喝醉酒似的,睡眠质量不好经常失眠头晕,记忆力视力听力都有所下降,性生活也无法进行,有关节炎，血压有一点偏高，夏天他的腿还稍微好一点天气越冷就越不行,有医生说他肾虚,他长期抽烟喝酒的,曾经喝到过假酒,也有医生说是因为喝了假酒把神经烧坏了,他的脚关节处有骨刺,10岁左右的时候抽过经的，后来长大了就没有复发过
7年前45岁

曾经的治疗情况和效果：治疗没有什么具体的病因

想得到怎样的帮助：请问他这种症状是什么病呢,该做哪些检查呢？