周期性腿动症和不宁腿症候群的治疗可分为药物治疗和非药物治疗两类，药物治疗包括了镇静剂、多巴胺类的药物、抗癫痫药、类鸦片的药物、交感神经刺激剂等，而非药物的治疗包括了睡眠习惯的调整，避免咖啡因或茶硷等刺激性的食物，认知行为治疗，电刺激，泡热水，按摩，注射血管硬化剂等。