通常情况下，吃了饭是可以摸肚子的。

吃饭后，胃部会因食物的进入而逐渐扩张，此时轻柔地摸肚子，在一定程度上可以促进胃肠蠕动。胃肠蠕动对于食物的消化和吸收起着至关重要的作用。适当的抚摸肚子，就像是给胃肠做了一次温和的按摩，有助于食物在胃肠道内的移动，使消化过程更加顺畅。比如，一些人在进食过多、感觉腹胀时，轻轻按摩肚子，往往能缓解腹胀不适的症状。

摸肚子时需要注意方式和力度。如果用力过猛或者按摩手法不当，可能会对胃肠道造成不良影响。比如过度用力地按压，可能会导致胃肠道受到挤压，引起胃部不适，甚至在某些特殊情况下，如本身胃肠道就存在炎症、溃疡等病变时，不恰当的抚摸还可能加重病情。

饭后也不宜立即进行剧烈的腹部按摩。因为刚吃完饭，胃部处于充盈状态，此时剧烈按摩可能会干扰正常的消化过程，引起恶心、呕吐等不适反应。一般建议在饭后半小时到一小时后，再进行适度的腹部按摩，这样既能促进消化，又能避免对胃肠道造成伤害。