腋毛刮完后很疼的原因可能有以下几点：
1. 刮毛器或刀片不够锋利，刮除时会拉扯皮肤，刺激毛囊和周围的神经末梢，导致疼痛。
2. 刮除时没有使用足够的润滑剂，皮肤与刮毛器或刀片的摩擦会增加，造成皮肤刺激和疼痛。
3. 刮除后没有及时清洗皮肤，残留的毛发和污垢会引起皮肤感染和发炎，导致疼痛。
针对这些原因，可以采取以下措施缓解疼痛：
1. 使用锋利的刮毛器或刀片，避免拉扯皮肤。
2. 在刮毛前使用足够的润滑剂，减少皮肤与刮毛器或刀片的摩擦。
3. 刮毛后及时清洗皮肤，保持皮肤清洁，避免感染和发炎。
4. 如果疼痛严重，可以使用冰袋或止痛药缓解疼痛。
5. 如果疼痛持续时间较长，建议就医检查是否存在其他问题。