儿童髋关节半脱位是由于髋关节周围肌肉和韧带的松弛或过度伸展，导致髋骨头部与髋臼之间的连接部分失去稳定性，从而使髋关节部分脱离髋臼的现象。
原因如下：
1. 先天性因素：儿童出生时髋关节发育不良或髋臼浅，容易导致髋关节不稳定。
2. 姿势不良：婴儿长时间处于仰卧位或腿部过度外展的姿势，容易造成髋关节周围肌肉和韧带的松弛，导致髋关节不稳定。
3. 活动不足：儿童长期缺乏运动，肌肉和韧带发育不良，髋关节周围肌肉的力量不足，容易导致髋关节不稳定。
4. 外伤：儿童髋部受到外力冲击或扭伤，容易导致髋关节半脱位。
5. 骨骼发育异常：儿童骨骼发育异常，如髋臼发育不良或髋骨头发育异常，容易导致髋关节不稳定。
以上是导致儿童髋关节半脱位的主要原因，家长应该注意孩子的姿势和运动，及时发现并治疗髋关节不稳定的问题。