怎样插入阴道

问：我想请问一个不好意思的问题，那就是我不知道为什么每次我和女朋友做爱的时候，我都不能成功的将我的阴茎插入她的阴道呢，每次在做的时候我都会很紧张的感觉，怎么样的插都还是插不进去啊，弄的她也很难受的样子想得到怎样的帮助:请问怎么样才可以让阴茎插入阴道里面呢？