狗咬伤一定要打疫苗吗？

有个朋友送给我们一只小狗，一家人都很喜欢这只小狗，特别是宝宝每次都跟小狗在一起玩，这只小狗也很乖，就在前几天中午下班时，发现宝宝手背上有几个牙印，不过没有破皮，问宝宝怎么回事，宝宝说自己去捉狗的尾巴被小狗咬了一下。我当时吓坏了，赶紧带宝宝到医院去打狂犬疫苗。