被狗咬没有破皮需要打疫苗吗？

我家有一只很可爱的小狗，平时都是很温顺的，有次小表弟来我家玩，他就和小狗在一起玩，我们知道小狗温顺就没有去注意小表弟。过了一会儿就听见小狗大叫了一声，小狗躲到了床铺底下去了，再看小表弟时，发现他的的手上有小狗的牙印，不过没有破皮，不过我们还是不放心，带小表弟去打了疫苗。