膝盖挫伤是否能自愈，这取决于伤势的严重程度和个体的恢复能力。轻微的膝盖挫伤，如皮肤表面的擦伤或轻度软组织损伤，通常可以通过身体的自然愈合过程逐渐恢复。这种情况下，适当的休息、冷敷、压迫和抬高受伤部位可以加速恢复。然而，如果伤势较重，如关节囊、韧带或肌腱受损，可能需要更长时间的治疗和康复。

在治疗过程中，可以使用一些药物来缓解疼痛和促进恢复。例如，非处方药如布洛芬可以帮助减轻炎症和疼痛；对乙酰氨基酚也是一种常用的止痛药。此外，外用药膏如消炎止痛膏也可以用于局部治疗。但请注意，这些药物的使用应遵循医生的建议和说明书的指导。

除了药物治疗外，物理治疗也是膝盖挫伤恢复的重要环节。物理治疗师可以根据伤势制定个性化的康复计划，包括肌肉力量训练、关节活动度练习和平衡训练等。这些练习有助于恢复膝关节的功能，减少未来再次受伤的风险。

总之，膝盖挫伤能否自愈取决于伤势的严重程度和个体的恢复能力。对于轻微挫伤，通过休息、冷敷、压迫和抬高受伤部位以及适当的药物治疗，通常可以逐渐恢复。但对于较重的伤势，可能需要更长时间的治疗和康复，包括物理治疗等。在任何情况下，如果伤势持续恶化或没有改善的迹象，应及时就医寻求专业帮助。