是的，食物咀嚼不充分对身体有伤害。原因如下：
1. 肠胃负担：食物咀嚼不充分会加重肠胃的负担，因为未充分咀嚼的食物可能会使得胃肠道的负担加重，容易引起消化不良、恶心、呕吐、腹痛、腹胀等不适症状。
2. 营养吸收不良：食物咀嚼不充分会影响人体对营养的吸收。咀嚼食物有助于食物破碎，使其更容易被身体消化和吸收。
3. 口腔问题：咀嚼不充分的食物可能更容易残留牙齿上，从而引发龋齿、牙周疾病等问题。
4. 加重肾脏负担：食物咀嚼不充分可能导致消化不完全，从而加重肾脏的负担，影响肾脏的健康。
5. 加重心脏负担：食物咀嚼不充分可能导致消化不完全，从而加重心脏的负担，影响心脏的健康。