肚子咕噜咕噜叫是由于胃肠道的消化运动所产生的声音。当我们的胃肠道中有空气、水、食物等物质进入时，肠道的肌肉会收缩和扩张，以便将物质推进消化道。这些运动会使得肠道内的气体和液体发生流动，产生咕噜咕噜的声音。
此外，当胃肠道中没有食物时，胃液和肠液仍然在分泌，这些液体会在胃肠道中流动，也会产生声音。
总之，肚子咕噜咕噜叫是正常的生理现象，表示我们的胃肠道正在进行消化运动。如果肚子咕噜咕噜声过于频繁或者持续时间过长，可能是因为胃肠道出现了问题，需要及时就医。
