癫痫孕妇可以打分娩针，但需要在医生的指导下进行。以下是原因：
1. 分娩针可以帮助孕妇减轻疼痛，使分娩过程更加顺利。
2. 癫痫孕妇在分娩过程中可能会出现癫痫发作，分娩针可以减轻疼痛，降低紧张情绪，从而减少癫痫发作的可能性。
3. 分娩针的药物成分可以通过胎盘传递给胎儿，但是在医生的指导下使用，可以控制剂量，避免对胎儿产生不良影响。
4. 分娩针的使用需要医生进行全面的评估，包括孕妇的病史、病情、药物过敏史等，以确保安全使用。
总之，癫痫孕妇可以在医生的指导下使用分娩针，以减轻疼痛，降低紧张情绪，促进分娩顺利进行。