脚的骨头感觉出了点问题

性别：男年龄：27岁

健康咨询描述：两个月前晚上跑步途中，连续跳了两次，左脚单脚着地，第二次时感觉脚一下陷入到地里的感觉，感觉像是骨头出了问题。
但脚又不是剧痛，也又是崴到脚的感觉。我接着跑了600米左右回家。第二天开始一直隐隐作痛，但心想可能是崴到脚。就接着跑了2星期的步，都是前几部比较明显有不舒服和疼痛的感觉，但不是剧痛。
就感觉可能是骨头有点问题，我10岁左右从二楼掉到过一楼，当时就是左脚单脚着地，好像是脚后跟骨头碎了，隐约记得。
休息了2个星期，走路感觉没啥感觉了。一天晚上就打算跑步锻炼身体，走到楼下，左脚刚打算起步，一用力就特别痛，感觉像骨头裂了一样。就没跑，回家了。
又休息了接近2个月，走路感觉没有明显感觉了。前几天，打算去楼下锻炼，跑了300米左右，脚就特别疼，感觉又受伤了。走路都会感觉痛，就是小腿骨头与脚掌骨头结合的地方，以及脚后跟。
走回家，垫着前脚掌走路，又休息了一个星期，目前感觉好一点了，走了没有那么明显的痛了。
有人跟我说可能是是骨头裂了？我没有去医院，也没有吃任何药。这个严重吗？需要去医院吗？