如何改变散漫的生活习惯？

性别：男年龄：27岁

健康咨询描述：我自从高中以后一直有懒散的习惯，做事比较散漫，老等最后一刻才去做，但时间一急又手忙脚乱，精神变得紧张和焦虑，例如我早上明明是醒了，就是不愿起床，到差不多上班时才起来，手忙脚乱一番，开车时由于时间赶，又担心会出交通意外，搞到精神很紧张、焦虑。由于我有强迫症和焦虑症（一年前到医院治疗过，服用过药物，不知是否已康复），所以我自己又不敢强制自己做立即起床等行为，怕压力大会使强迫、焦虑等症状出现，但我又知道懒散的危害非常大，很想改变，我该怎么办啊？？？

好像自从高中以后一直有懒散的习惯

曾经的治疗情况和效果：到医院治疗过强迫症和焦虑症，服用过药物，不知是否已康复

想得到怎样的帮助：我该如何改变散漫的生活习惯？