胃癌腹腔镜手术可以扫除干净，但是要根据肿瘤的大小、位置和深度等因素来决定手术方式和范围。以下是原因：
1. 腹腔镜手术具有高清晰度的显微镜功能，可以更准确地观察和操作病变组织，减少手术创伤和出血。
2. 腹腔镜手术可以通过小切口进入腹腔，减少对周围组织的损伤，从而减少手术后的疼痛和恢复时间。
3. 腹腔镜手术可以更好地保留胃的功能和外观，减少手术后的营养不良和消化不良等并发症。
4. 腹腔镜手术可以更好地探查和清除淋巴结，减少肿瘤复发的风险。
5. 但是，对于较大或深度较深的肿瘤，可能需要采用开腹手术等更为传统的手术方式，以确保彻底切除肿瘤和周围组织。