通常羊肉和牛肉可以一起煮，但需要注意一些细节。

首先，羊肉和牛肉的烹饪时间不同，羊肉通常需要更长的时间来煮熟，而牛肉则相对较短。因此，在煮这两种肉时，可以先将羊肉放入锅中，待其煮至半熟后再加入牛肉，以确保两者都能煮熟。

其次，羊肉和牛肉的口感和风味也有所不同。羊肉的味道较为浓郁，而牛肉则相对清淡。为了保持各自的口感和风味，可以在煮肉时分别加入适量的调料，如姜片、葱段、料酒等，以去腥增香。

此外，羊肉和牛肉的营养价值也有所差异。羊肉富含蛋白质、脂肪、矿物质和维生素等营养成分，具有温补气血、滋养身体的作用；而牛肉则富含优质蛋白质、铁质和锌等营养成分，有助于增强免疫力、促进生长发育。

同时，也可以根据个人口味和需求，适量搭配其他食材，如蔬菜、豆腐等，以增加菜肴的营养价值和口感层次。