被动物咬伤一定要打疫苗吗

前几周的时候，去朋友家玩，他家里有只小小的狗，很可爱，所以我就去摸了一下，可能是因为是陌生人，所以狗狗会很怕，它的爪子就抓伤我的手背了，当时也就是皮外伤，还有一点血流出来，朋友见了，赶紧带我去医院打疫苗，我还说应该没什么事的，朋友说，这个被狗只要有抓伤或是咬伤都要打的，预防很重要。