宝宝豆腐辅食的制作方法有虾仁豆腐、肉末豆腐、烧汁脆皮豆腐、豆腐蒸蛋、豆腐蔬菜羹等，建议根据宝宝的口味制作豆腐辅食，若宝宝身体存在异常，需及时去医院就诊。

1.虾仁豆腐：原料包括虾仁、豆腐和少量蔬菜，豆腐切成小块，虾仁去壳去虾线，将豆腐和虾仁放入到炖盅中加入清水，蒸煮至熟透即可，适当进食能够为宝宝补充丰富的营养。

2.肉末豆腐：宝宝可以适当吃肉末豆腐，原料包括准备猪肉末、豆腐和蔬菜，豆腐切成小块，猪肉末用少量油炒熟，再将豆腐和炒熟的猪肉末放入到锅中，之后加入适量清水，煮开之后转为小火煮5分钟即可出锅。

3.烧汁脆皮豆腐：首先要准备豆腐、鸡蛋、淀粉及调味料，豆腐需要切成大小均匀的小方块，再用平底锅刷油，将豆腐块放入锅中，使用小火煎至两面金黄，然后根据宝宝的口味加入酱油、蚝油等调味料，能够增加口感。

4.豆腐蒸蛋：对于宝宝而言，也可以吃豆腐蒸蛋，需要准备豆腐、鸡蛋、葱和调味料，豆腐切薄片放入碗中，再打入鸡蛋、加入适量清水、葱花等，将其搅拌均匀后放入到蒸锅中，蒸至蛋液凝固即可食用。

5.豆腐蔬菜羹：需要准备豆腐泡、猪肉馅、胡萝卜、青椒、盐、香油等原料，将蔬菜洗净切丁，豆腐泡也切成小丁，再将蔬菜丁和豆腐丁放入到锅中，加入少量的清水煮熟，最后加入调味料搅拌均匀即可。

在宝宝的成长阶段需注意饮食调节，避免进食生冷、辛辣及刺激性食物，平时补充清淡且容易消化的食物。