前列腺癌腰疼的症状及原因如下：
1. 症状：
（1）腰痛：早期前列腺癌患者中大约有三分之一的人因肿瘤压迫神经而感到腰痛。疼痛为钝痛、隐痛，有时呈酸痛不适。
（2）坐骨神经痛：前列腺癌细胞侵犯到坐骨神经，引发坐骨神经痛，这种疼痛较为剧烈，并且多表现为一侧大腿股侧疼痛。
（3）下肢疼痛：前列腺癌细胞侵犯到盆腔神经根，可引起会阴部放射痛，严重时可发展到下肢麻木，行走不便，大小便功能严重障碍。
2. 原因：
前列腺周围有丰富的神经根和淋巴管，当其发生癌变后会对周围组织产生压迫，进而对患者的神经根产生影响，并向下肢神经分布区放射产生疼痛感。此外，前列腺癌细胞可堵塞尿道后造成尿潴留，引起肾积水，从而出现腰部疼痛的症状。