制作豆浆粥更加健康的方法如下：
1. 用豆浆代替水来煮粥。豆浆粥的煮法有很多种，但大部分都是直接用豆浆代替水来煮粥。豆浆中含有丰富的蛋白质和钙质等营养成分，能够增加粥的营养价值。
2. 添加其他食材。除了使用豆浆代替水之外，还可以在豆浆粥中添加其他食材，如红枣、薏米、莲子等，以增加粥的营养和口感。
3. 控制煮粥的时间和火候。煮粥的时间和火候的掌握对于豆浆粥的口感和质量也非常重要。应该控制好时间和火候，以避免粥煮得过稀或者过稠。
总的来说，制作豆浆粥更加健康的方法是将豆浆代替水来煮粥，并添加其他食材以增加营养和口感。此外，应该控制煮粥的时间和火候，以确保豆浆粥的质量和口感。