阴茎包皮上出现小肉芽可能是包皮下腺体增生引起的。包皮下腺体是一种分泌液体的小腺体，位于包皮内部。当包皮下腺体过度分泌，或者包皮内部清洁不当，容易导致包皮下腺体增生，形成小肉芽。
解决方法包括：
1.保持清洁：定期清洗包皮，避免包皮内部滋生细菌。
2.药物治疗：可以使用一些药物来缓解症状，如消炎药、抗过敏药等。
3.手术治疗：如果小肉芽较大或症状严重，可以考虑手术治疗。
需要注意的是，阴茎包皮上出现小肉芽也可能是其他疾病的症状，如包皮龟头炎、生殖器疱疹等，建议及时就医诊断治疗。
