犬咬伤后一定要打疫苗吗？

有次我带小孩在公园玩，当时公园里面有只很可爱的小孩，小孩就在那边和小狗玩，我看小狗很乖的样子，就自己做在那边玩手机，没有去看小孩。突然听见小孩大叫一声，发现小狗也跑到他主人身边，我赶紧去检查小孩，发现小孩的手上有小狗的牙印，不过没有出血，我还是不放心，就带小孩去医院打了疫苗。