犬咬伤出现出血一定要打狂犬疫苗吗？

我家里有养狗。也有按时的给狗狗做驱虫，打疫苗。前两天在家里跟狗狗玩的时候，不小心被狗狗抓伤了。伤口虽然不是很深，但是还是划破了皮，出血了。被妈妈看见了，妈妈说要去打狂犬疫苗。我觉得家里的狗已经打过疫苗了，应该没有事，但是妈妈说这个病如果发作没得治，让我一定要去打，就把我拉去医院，打了狂犬疫苗。