犬咬伤一定要打疫苗吗？

小孩平时都是很喜欢和小狗玩，每次只要是见到小狗都要去抱抱，有次在楼下看见邻居家的狗就是一直要去抱，那只小狗又不想要他抱，他就是一直在那边逗那只小狗，我们但是在聊天也没有怎么注意，突然小孩大哭一声，就看见小孩的手背上有小狗的牙印，不过没有出血，可是我还是不放心就带小孩去医院打了狂犬疫苗。