**可以**。肚子饿时可以适量饮用酸奶，原因如下：
1. 酸奶含有乳糖、蛋白质、脂肪等营养成分，可以提供能量、补充营养。
2. 酸奶含有乳酸和乳糖等成分，可以促进胃酸分泌，增加胃肠道的蠕动，适量饮用酸奶可以促进消化。
3. 酸奶中的乳酸菌在肠道中可以维持肠道菌群的平衡，从而改善肠道健康。
但是，需要注意的是，过度饮用酸奶可能会导致胃酸过多，对于胃酸过少的人来说，适量饮用酸奶可以促进消化。对于乳糖不耐受者，应该避免饮用牛奶及奶制品，因为酸奶中的乳糖已经被乳酸菌分解，所以乳糖不耐受者也可以适量饮用酸奶。